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        伯朗特機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指伯朗特機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指伯朗特機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復度。

        伯朗特機器人操作臂的定位精度是根據使用要求確定的,而伯朗特機器人操作臂本身所能達到的定位精度,取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅動方式、緩沖方法等因素。

        工藝過程的不同,對伯朗特機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。


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